本作是高達之父富野由悠季所执导的另一部生涯力作。风格亦与早期刚弹有众多相似之处。这也是机器人动画史上第一部加入奇幻风格（中世纪、类似魔力的力量、妖精）的作品。富野在这部作品中所创造的“拜斯顿威尔”世界，也继续使用于他所写的后续相关小说作品中。在电视版之后推出三部OVA，叙述主要角色转生数百年后时空发生的故事。初期由于华人地区并未播出本作，致使作品的知名度偏低。直到超级任天堂游戏“超级机器人大战EX”及“第四次超级机器人大战”先后有加入本作机体与相关剧情，且游戏中奧拉机械有极佳的性能，为优势机体，自此本作才

在很久以前,大地有一棵名为世界树的圣树,魔王札特为了得到世界树的力量.而不择手段,当时世界上的人民. 包括战士村的怪物.魔法森林的怪物,弓手村的怪物,以及后来因为战争而成了废弃都市的盗贼村.以及人类村的5条村的 人民奋勇作战,可惜,战斗途中,世界树选择了自毁重生,自毁后,把种子散步在世界各地,因为圣树世界树是这个世界的支柱.所以一旦毁灭掉的话就很麻烦,在战斗中途因为发生了意外,人类村的村民被其他村的村民误解,被排挤.说世界树的自毁是人类造成的,这只是故事的开端。　　过了10年后...5条村分别由怪物和人

勇、卡尔德和谬是从小在伊甸行星一起长大的老朋友。勇与卡尔德以航空事业为职志，谬则希望成为歌手。然而，当三人在高中毕业时，因为一次不预期的意外，使得三人就此各分东西。而谬也为此放弃了成为歌手的理想，成为一个现实的商人。2040年，为了替换雷霆式战斗机，统合军方展开了一项名为超新星的计划，开发新一代的可变型战斗机。是时，卡尔德以通用银河公司的试飞主任的身分，于伊甸行星上的新爱德华基地负责YF-21的测试工作。已是统合军中尉的勇也在此时调返故乡，以试飞员的身分加入超新星计划，为另一竞争团队试飞YF-19。而成为

动力全开！地球的未来由我们来守护！！这是一场围绕地球自转能量所产生的争夺战。来自太空中的神秘敌人-黑暗侵略者，想得到地球因自转而产生的能量：地球能源。而大地先锋联盟是为了保护地球能源，维护地球的自然生态和平而设立的组织。为了保护地球，阻止黑暗侵略者的野心，大地先锋联盟派出了一对双胞胎兄弟进行抗争。为了地球，这支队伍不断壮大，越来越多的小伙伴加入了地球先锋队的组织中。在保护地球的过程中，也逐渐开始了解地球，熟悉地球。了解到世界各地的自然美丽和人文景观。从单纯的执行任务，到内心深处开始热爱这个我们所依赖的生存

西元2060年的地球，人口爆炸，造成严重的社会问题，为了抑制入人口，凡是生育超过一个小孩的人都必须处死。岂料有一个超级花花公子竟然让100个女人怀孕，导致生下100个具有相同好色基因(DNA)的小孩散布在世界各地。为了解决这个可怕的问题，未来政府派遣一位少女特使－－加林，穿越时空来到90年代，试图找出这个16岁的高中嫌犯：超级花花公子……

只要是有美味佳肴的地方，就一定会出现一位自称美少女天才魔导士的莉娜，和一位自称是其保护者的高里。一如往常地来到以盛产章鱼闻名的海边城市，想说只需帮忙捕鱼便可免费享用章鱼美食；却因莉娜太过于热衷捕鱼，造成不只鱼群所在处，甚至连船只都遭受破坏，最后能享受到章鱼美食的只有高里……。不过这却是整个恐怖事件的起源！一食用章鱼的人就会得到所谓「只会说章鱼话」的怪病，因而高里也被传染了。但是事件演变到没吃章鱼的人也被传染怪病，灾害持续扩大；听说高里深陷危机而前来帮忙的杰路刚帝士和阿梅莉亚也被传染，甚至连唯一的救星莉娜也

　　莉娜与娜卡的面前突然出现一位泪汪汪的美少女。她的名字叫莎琳娜，十天前她所居住的比亚兹村落，被一个名为塔因的秘密组织所驱使的下级恶魔占领，她是来请求她们帮忙，并且述说恶党们还胁迫村人去做一些挖掘的工作。平常要是没有酬劳，莉娜是不会接受委托的。不过她却突然想起在比亚兹村落有著"妖精之传说"，便接下了此次的任务。　　从本作开始，「用拖鞋殴打娜卡」和「在结尾争夺钱币」的片段剧情在剧场版中变成惯例。

莉娜和娜卡正优闲自在地在可尔多伦城市内享受美食，一群龙之集团突然出现在她们的面前。率领龙之集团的美少女玛蕾妮和可尔多伦的士兵们展开对决，莉娜她们就这么不知所以然地被卷入这场骚动。不过，龙之军团却在莉娜要施展攻击魔法时全数逃之夭夭。卡伯特城的领主卡伯特召见她，并述说事件的起因。因为看到莉娜的身手如此厉害，便拜托她帮忙，只要将其爱女玛蕾妮带回，就付赏金200枚金币。但其实这一次骚动的原因是他的女儿要求提高零用钱不成所引起的。同一时刻，玛蕾妮付给娜卡日薪，请她协助打倒她的父亲。到了隔天，事态的演变却越来越严重…

公元已经结束，自从人类开始移民其他星球，新的历法便被称为星历（S.C.）。透过空间跳跃之门相连结的移民星球，各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织，包括本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员。在星际之间，ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair，

《装甲骑兵孤影再临》在动漫大祭典中是唯一一部与《装甲骑兵》原作系列相关联的故事，本作将以TV原版的主角基立可为故事中心，填补了以菲亚娜之死为终结的《光荣异教徒》与之后的《装甲骑兵幻影篇》之间的完全空白时期，对装甲骑兵正统系列又做出一个更完善的补完。而美术方面也是基本沿用了80年代的画风进行制作，对于现在看惯 帅锅美女的观众来说也许是个较难接受的画面，但这也是SUNRISE对这部经典系列作品的诚意与致敬。作为REAL系机战动画的一代巅峰之作，装甲骑兵至今已度过了20多个年头，直到今天，SUNRISE依旧沿用