正义与邪恶共同生活！？随处可见的小学同学4人组。他们在小学毕业后经历了各种事…成为了英雄、黑暗英雄、怪人、怪兽。某一天，他们终于作为敌人互相战斗。在壮烈的战斗结束后，他们得知了各自的身份，不顾原本应该互相残杀的立场，选择了友谊。瞒过各自的组织，开始偷偷在同一屋檐下生活。预料之外的嘉宾（幽灵、女主角、UMA等）不断来访的有趣且吵闹的生活中，他们互相交流、互相争吵、互相缓解压力，同时面对着不可避免的战斗——

在「破晓起义」后前往地球的夏亚，在那与拥有不可思议力量的少女──拉拉．逊相遇。另一方面，致力推动RX-78开发计划的阿姆罗父亲──提姆･雷，得到吉翁方面MS开发计划的核心人物──米诺夫斯基博士逃亡的消息，因而动身前往月球。在月球表面上的微光区域，展开人类史上首次的MS死斗战。时间来到宇宙世纪0079年——。距离地球最远的宇宙都市SIDE 3，以吉翁公国之名向地球联邦政府挑起独立战争。这场战争导致人类的总人口数一半死去，动乱的时代正要开始——。

宇宙世纪0071年。脱离SIDE 3，慕佐自治共和国后3年。吉翁‧兹姆‧戴肯的遗孤卡斯巴尔跟阿尔黛西亚兄妹，与金巴‧拉尔一起逃往地球，并寄住在提亚波罗‧玛斯家中，与爱德华、雪拉过着平稳的日子。而一直追踪他们的扎比家的魔手，悄悄地再次逼近…。此时，SIDE 3将国名更改为吉翁自治共和国。扎比家不但掌握实权，整个支配体制也日渐巩固，更开始着手开发对抗地球联邦军的最新兵器－机动工兵。

噩梦穹顶的爆发日益频繁，世界陷入了更深的危机之中。五位歌姬，在经历了残酷的总选赛洗礼后，命运开始分岔。落败的两人不甘就此离去，在机关的反复商讨与粉丝的支持声中，她们得到了一次，向胜者组发起挑战的机会！更令人意外地是，一位曾是史上最年轻“Swan”的少女，也加入了这场对抗。这位迷雾笼罩的“歌姬”，将为战局带来怎样的变化呢？硝烟弥漫的对抗，就此开始！

某一天，太平洋的中心突然出现了一片新的大陆，后来人们称之为圣洲。圣洲有着与现今所知的人类世界完全不同的生态系统，全新的物种，各种奇妙的自然现象，珍稀的矿物，这片大陆代表着无尽的未知和财富，同时也隐藏着未知的危险。 每年有95万人在圣洲中遇难。主角因又和阿零经营着一家奇怪的店铺——拾人馆，这个店铺的主要业务就是去圣洲中拯救遇到危险而无法逃离的探险家，而他们的冒险就伴随着一次次的救助活动展开……

宇宙世纪0068年，SIDE 3，慕佐自治共和国。准备发表从地球联邦政府完全独立宣言的吉翁．兹姆．戴肯，突然在演说中倒下并离开人世。戴肯的两位遗孤卡斯巴尔与阿尔黛西亚，其命运有如接下来激烈动荡的时代般，正等着他们…

数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。

5位想要成为“Swan”的少女，已经做好了“战斗”的准备。迎接她们的，是地狱般的训练……而更残酷的，是他们5个之中最后能留下的，只有3人。为了各自的信念与梦想，5人拼尽全力，直面残酷的竞争，完成了一轮轮训练。最终等待她们的，是一场无怨无悔的评定。而那个决定她们去留的评定者——就是你！

公元21世纪，神秘异空间“噩梦穹顶”出现，世界陷入了危机。唯一能够对抗穹顶的，就是偶像——“Swan”，以及Swan之上，最高位偶像——“伊贞”的歌声。为此，联合国设立了“伊贞机关”，训练拥有偶像潜质的少女。而现在即将展开的，便是5名来自世界各地的练习生，初入伊贞机关的故事。想要了解她们，和她们一同成长的话，就从这最初的零点，开始吧。当这段平静的前夜结束后，就是她们，以及默默支持着她们的你，一同“战斗”的时刻了。

在人类将生活领域和自身欲望扩张到宇宙的时代，寻求自由的人们移民到宇宙中居住，他们的睿智孕育出发达的文明，不知不觉转变为对地球的一种威胁。宇宙历0157年，分离的兄弟重逢于战场，在名为重力的命运指引下，降临大地母亲——地球。由于坠入大气层时遭受重击，斯巴鲁的爱机·杜兰德尔壮烈牺牲。宇宙战舰【提拉米斯】的王牌驾驶员斯巴鲁的悲鸣响彻于残骸之上。――啜泣中的斯巴鲁，身体突然产生异变…！！总窝在驾驶舱内不出来的他竟然出现了驾驶舱戒断症状…