该剧设定在机器人Synth被繁忙都市人广泛使用的世界，呈现人类与机器人的界限愈发模糊后，扣人心弦的矛盾冲突、心理冲击与道德拷问。

怪事屋第三季归来，全新的6个故事，依旧充满悬念，奇怪的照相机、神秘的俱乐部、危险的童话故事、深夜的外卖、自己会动的柜子、夜跑的女孩，真相的背后才是真相......

剧集的故事围绕着两家虚构的英国报社展开。一家是由女主HollyEvans(CharlotteRiley饰)工作的《先驱报》（Herald）。作为一家老派、左倾且主打严肃新闻的报纸（普遍被英国观众认为影射了现实中的《卫报》），《先驱报》在今天这个网络时代面临着销量锐减、受众缩小等问题。剧中的另一家报社则是主打八卦、民粹新闻的《邮报》（Post）。在主编DuncanAllen（BenChaplin饰）的带领下，该报靠着吸引眼球但又时刻在道德界限打擦边球的新闻不断壮大。

宇宙世纪0079年，就连宇宙都变成了人类的战场。势如破竹的吉翁军进行了导致世界人口半数死亡的不列颠作战（殖民星坠落）。另一方面，地球联邦军为了挽回劣势以压倒性战力来对抗。萨比家错综的阴谋、被难以改变的命运玩弄于掌心的雪拉‧玛斯、成为吉翁军驾驶员的兰巴･拉尔及哈蒙，就连在SIDE 7 平稳过日的阿姆罗和芙劳的日常生活，也逐渐蒙上了阴霾……。随后，被仇恨驱使成为吉翁军王牌的夏亚‧阿兹那布尔，他所参战的「鲁姆会战」即将展开。

在「破晓起义」后前往地球的夏亚，在那与拥有不可思议力量的少女──拉拉．逊相遇。另一方面，致力推动RX-78开发计划的阿姆罗父亲──提姆･雷，得到吉翁方面MS开发计划的核心人物──米诺夫斯基博士逃亡的消息，因而动身前往月球。在月球表面上的微光区域，展开人类史上首次的MS死斗战。时间来到宇宙世纪0079年——。距离地球最远的宇宙都市SIDE 3，以吉翁公国之名向地球联邦政府挑起独立战争。这场战争导致人类的总人口数一半死去，动乱的时代正要开始——。

宇宙世纪0071年。脱离SIDE 3，慕佐自治共和国后3年。吉翁‧兹姆‧戴肯的遗孤卡斯巴尔跟阿尔黛西亚兄妹，与金巴‧拉尔一起逃往地球，并寄住在提亚波罗‧玛斯家中，与爱德华、雪拉过着平稳的日子。而一直追踪他们的扎比家的魔手，悄悄地再次逼近…。此时，SIDE 3将国名更改为吉翁自治共和国。扎比家不但掌握实权，整个支配体制也日渐巩固，更开始着手开发对抗地球联邦军的最新兵器－机动工兵。

宇宙世纪0068年，SIDE 3，慕佐自治共和国。准备发表从地球联邦政府完全独立宣言的吉翁．兹姆．戴肯，突然在演说中倒下并离开人世。戴肯的两位遗孤卡斯巴尔与阿尔黛西亚，其命运有如接下来激烈动荡的时代般，正等着他们…

川口名人和亚伦．亚当斯为了测试对战系统新安装的自动操纵模式，来到矢岛企业的研究开发室。自动操纵模式是使用历代高达作品中登场驾驶员的模拟人格AI，让不懂操作技巧的人也能轻易进行高达模型对战，是一种划时代模式。名人使用惊异渣古的后继机弹道渣古，亚伦则使用再生高达的特装机逆生高达。两人各自选择了AI，即将展开一场梦幻般的高达模型对战。

作品的舞台被称为“咕噜咕噜”的世界，正如上所说的，是一个中世纪如在欧洲等系列勇者斗恶龙的世界，典型的幻想RPG拥有着魔法和妖精与怪物的存在（RPG游戏的精细的设置也被遵循了）。这个世界是由五片大陆所组成的。每一个魔神管理着一个大陆，主要的舞台的人间世界有着怪物和妖精居住着。神和天使等住在天界等的异次元地区也存在着。

正如前系列，勇者仁杰和魔法使歌莉的最终目的是要把魔王纪力打倒。究竟在这新系列中他们要做什么呢？是歌莉要把藏于各地的魔神呼唤出来，以确认他们的魔力并收为己用。而仁杰，需要寻找自然界四王──风、水、地、火的王，并得到他们的承认，从而集齐四柄剑──风之剑、水之剑、地之剑和火之剑。接着四把剑会变成一把传说之剑，只有勇者才可拥有它！而这次的第一个舞台是一个叫「猫舌谷」的地方，那里矗立着的一座『没尽头的塔』。究竟内里有什么等待着他们两人呢？