本片由真实故事改编，聚焦意裔美国人Tony Lip。他是一个受过七年级教育的保镖，1962年被聘用为世界上最好的爵士钢琴家Dr. Don Shirley开车，后者从纽约开始举办巡回演奏，深入前民权运动时期的南方腹地。由于Shirley是非裔美国人，他们由“黑人驾驶员绿皮书”引导前往一些酒店、餐馆、加油站。这段旅程打开了两人的眼界，也扩展了他们生活的世界。

托尼（维果·莫腾森 饰）是一个吊儿郎当游手好闲的混混，在一家夜总会做侍者。这间夜总会因故要停业几个月，可托尼所要支付的房租和生活费不会因此取消，所以他的当务之急是去寻找另一份工作来填补这几个月的空缺。在这个节骨眼上，一位名叫唐雪莉（马赫沙拉·阿里 饰）的黑人钢琴家提出雇佣托尼。唐雪莉即将开始为期八个星期的南下巡回演出，可是，那个时候南方对黑人的歧视非常的严重，于是托尼便成为了唐雪莉的司机兼保镖。一路上，两人迥异的性格使得他们之间产生了很多的矛盾，与此同时，唐雪莉在南方所遭受的种种不公平的对待也让托尼对种族