动画《永恒传说》根据PS版《永恒传说》改编，共13集。原作是传说系列作品中的一部，动画版精细的还原了游戏中的细腻设定和独具魅力的登场人物，白热的战斗场景与游戏中的感觉也相差无几。此外还加上了动画版原创的人物和故事，豪华的声优阵容也为本作增色不少。虽然是一部2001年出品的动画作品，但在传说系列FANS中拥有不俗的口碑，动画的成功之处在于与游戏比较结合，传闻看过该动画后会激起重新通关《永恒传说》的冲动。

主人公尾形琳出生于2001年9月11日，是芭蕾演员尾形由纪的女儿。憧憬母亲的她从小练习芭蕾舞，并且小有成就。2014年，她的母亲死于地震，之后在2017年她因为受伤 而决定放弃芭蕾舞。2020年，她进入武藏野文艺大学。一天，她偶然地 进入了Rideback部的房子。在部员菱田春树的劝诱下，她坐上一台Rideback，而这一瞬间改变了自己的人生和世界的命运。

近未来，由于人口的增加和环境的恶化，陆地上的生活已经达到极限。于是世界各国组成了超越国界的国际组织“青”，但是青设立之初活跃的科学家Zorndyke不知为何背叛了人类，宣布要歼灭人类，他的第一步就是用人工方式让海水上升，这一灾难导致了十亿人的死亡。存活下来的人们在退潮后的海岸边再次建起都市，虽然艰难，但还是充满活力地继续生活下去。可是灾难才刚刚是开始，庄代克创造出了海洋新生命，拥有高度智能的他们将Zorndyke推崇为父亲，进行着抹杀全人类的计划，而青是人类唯一的希望...

在遥远的未来，银河系边缘的堤拉兹惑星是一个只有男人而没有女人的殖民星球。原来人类在移民的途中飞船发生事故，最后只有六位男性幸存了下来。现在堤拉兹惑星上的人都是这六位人类男性利用生物技术留下的后代，他们分别住在由遗传了这六人细胞和记忆的克隆人领导的六个国家里。为了取代女性的作用，人们以人类女性为参照制造了机械人偶。住在日该国的间宫小樽由于机缘巧合唤醒了三位带有少女回路的机械女神莱姆、樱桃和红莓，在他的关爱下，三位人偶的少女回路不断成长，而小樽也逐渐了解到三人身上所带的少女回路的真正含义……

在遥远的未来，银河系边缘的堤拉兹惑星是一个只有男人而没有女人的殖民星球。原来人类在移民的途中飞船发生事故，最后只有六位男性幸存了下来。现在堤拉兹惑星上的人都是这六位人类男性利用生物技术留下的后代，他们分别住在由遗传了这六人细胞和记忆的克隆人领导的六个国家里。为了取代女性的作用，人们以人类女性为参照制造了机械人偶。住在日该国的间宫小樽由于机缘巧合唤醒了三位带有少女回路的机械女神莱姆、樱桃和红莓，在他的关爱下，三位人偶的少女回路不断成长，而小樽也逐渐了解到三人身上所带的少女回路的真正含义……

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在遥远的未来，银河系边缘的堤拉兹惑星是一个只有男人而没有女人的殖民星球。原来人类在移民的途中飞船发生事故，最后只有六位男性幸存了下来。现在堤拉兹惑星上的人都是这六位人类男性利用生物技术留下的后代，他们分别住在由遗传了这六人细胞和记忆的克隆人领导的六个国家里。为了取代女性的作用，人们以人类女性为参照制造了机械人偶。住在日该国的间宫小樽由于机缘巧合唤醒了三位带有少女回路的机械女神莱姆、樱桃和红莓，在他的关爱下，三位人偶的少女回路不断成长，而小樽也逐渐了解到三人身上所带的少女回路的真正含义……

在“神化”时代的东京，充斥着无数的英雄——“超人”。他们的诞生理由各有不同。既有被邪恶组织改造的人，也有来自宇宙的人。既有来自魔法世界的人，也有来自古代、身为妖怪而生的人。既有被科学家制造出来的机器人，也有超自然的史前机器人。对于这些超人的跋扈，日本政府绝不打算坐视不管——

在情报过度发达的现代社会，人们沉溺在铺天盖地的信息海洋中为其所缚，变得不再自由，为了解决这一问题，一位年轻勇敢的科学家站了出来，试图挑战这种压抑状态……

本作以“人类世界最后的故事”之旗号，描绘了某一天因未知病毒的肆虐，人类面临着灭亡的窘境。此时，只有13岁以下的孩子们不会被病毒所感染，而这些孩子被从地下都市出现的吸血鬼所囚禁，并作为血液的供方用于饲养家畜。两位主人公——百夜优一郎和百夜米迦尔试图逃离，结果只有前者逃脱，后者则因濒死之际喝下了吸血鬼的血而成为了吸血鬼。为了替米迦尔报仇，对吸血鬼抱着满腔憎恶的优一郎决定加入帝鬼军，开始了与吸血鬼的战争……