20世纪到了90年代，随着安全而不虞匮乏的新能源－太阳能的大量开发利用，人类的科学文明呈现出一片繁荣璀璨的美景，但也因而招致了心术不正者的觊觎，使平静的世界顿时陷入空前浩劫之中。就在此时金田正太郎操纵父亲所遗留下的铁人28号挺身而出，肩负起捍卫地球的重任要将这干恶徒们绳之以法。

该作讲述了来自Gamma星云第58号行星的宇宙侵略军特殊先遣工作部Keroro，为了给征服地球做准备而潜入了日向家，结果因行迹败露被日向冬树和日向夏美发现并生擒。